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          美國P440模塊UWB超寬帶雷達測距模塊

          美國P440模塊UWB超寬帶雷達測距模塊

          產品時間:2021-11-30

          訪問量:2357

          廠商性質:生產廠家

          生產地址:北京市豐臺區五里店北里京辰瑞達

          簡要描述:
          美國P440模塊UWB超寬帶雷達測距模塊功能:
          軌道車輛安全距離實時顯示
          讓機器人在自動跟隨時和*保持安全距離
          為機器人提供位置信息
          無人機飛行導航
          在隧道內和礦井下精確定位車輛
          工程車輛的防碰撞
          定位并跟蹤區域內人員
          可用于博士論文或者博士后論文的研究項目
          可用于本科階段在射頻、雷達以及信號處理等領域的教學工作
          精確測量大樓內特殊(或貴重)物體的位置

          美國P440模塊UWB超寬帶雷達測距模塊關鍵性能參數總結

          美國P440模塊UWB超寬帶雷達測距模塊

          P440規格

          數值

          物理參數


          電路板尺寸(不包含SMA端口)

          86X56mm

          組件高度(底端至高連接器)

          17.9mm

          重量

          45g

          存放溫度

          -40℃至85℃

          工作溫度

          -40℃至85℃

          電路板大耐溫

          85℃(該數值通過板上的溫度傳感器得出)

          濕度

          大為95%,不結露

          抗震動特性

          適應*振動環境



          供電、接地及啟動時間


          輸入電壓

          直流4.5V至48V

          輸入電壓紋波值

          100mV峰峰值

          電源保護

          反向電壓

          靜電放電保護

          接觸放電為±8kV,氣隙放電為±15kV

          底盤接地

          可用

          從接入電源起至啟動完成時間

          11s(串口或者USB口連接或者無連接線)

          7s(網口連接)

          斷電后強制處理器重啟所需短時間

          1s



          工作模式為測距收發器時的功率和溫度


          典型功耗(板子溫度為40℃,輸入電壓5V的各種狀態)


          -   激活狀態(發射)

          -   激活狀態(接收)

          -   閑置狀態

          2.0W

          2.1W

          1.4W(進入1.2ms,退出1.2ms)

          典型功耗(板子溫度為40℃,輸入電壓48V的各種狀態)


          -   激活狀態(發射)

          -   激活狀態(接收)

          -   閑置狀態

          2.9W

          3.0W

          2.0W(進入1.2ms,退出1.2ms)

          工作溫度23℃:

          -   置于平面,接收狀態,空氣微流通

          -   置于平面,接收狀態,無空氣流通

          -   在標配外殼中,接收狀態

          32℃(高于環境溫度9℃)

          41℃(高于環境溫度18℃)

          47℃(高于環境溫度24℃)



          工作模式為雷達時的功率和溫度


          典型功耗(板子溫度為45℃,輸入電壓5V的各種狀態)


          -   激活掃描狀態

          -   激活未掃描狀態

          -   閑置狀態

          2.2W

          1.5W

          1.5W(進入1.2ms,退出1.2ms)

          典型功耗(板子溫度為40℃,輸入電壓48V的各種狀態)


          -   激活掃描狀態

          -   激活未掃描狀態

          -   閑置狀態

          3.2W

          2.2W

          2.2W(進入1.2ms,退出1.2ms)

          工作溫度21℃:

          -   置于平面,接收狀態,光照空氣正常

          -   置于平面,接收狀態,無空氣流通

          -   在標配外殼中,接收狀態

          27℃(高于環境溫度6℃)

          43℃(高于環境溫度22℃)

          46℃(高于環境溫度25℃)



          用戶接口/器件


          USB

          USB2.0 客戶端   - Micro B連接器

          大速率:480Mbps

          串口

          3.3V TTL串行UART(8,n,1)

          115.2kbps(標準)

          921.6kbps(超短,約375px的數據線)

          以太網口

          10/100

          SPI

          3.3V TTL邏輯電平

          16Mbps大時鐘頻率

          CAN


          GPIO可用部分

          ·3個處理器GPIO管腳(3.3V)

          ·2個處理器GPIO管腳(1.8V)

          ·8個FPGA   GPIO管腳(3.3V),其中5個可用于SPI

          ·2個FPGA   GPIO管腳(1.8V)

          板面溫度傳感器

          -40℃至125℃(±2℃)



          射頻特性


          發射工作波段

          通常3.1到4.8GHz

          接收工作波段

          通常3.1到4.8GHz,由一對帶通濾波器設置

          中心頻率

          4.3GHz

          平均發射功率

          大功率譜密度為-41dBm/MHz

          (該譜密度等價于50uW或者-13dB,有-33至-13dBm的調整范圍)

          天線接口A和B

          標準50Ohm   SMA同軸連接器

          支持天線

          兼容Time   Domain Broadspec環形偶極子天線(0dB)和各類第三方天線

          天線控制

          轉換開關允許用戶將天線設置為收發同端或者收發異端

          轉換開關發射和接收隔離

          約20dB

          動態增益(集成數量級):

          1(瞬發):

          16:1(PII=4):

          64:1(PII=6):

          1024:1(PII=10):

          32768:1(PII=15):

          30dB

          42dB(小測距集成度)

          48dB(小雷達集成度)

          60dB(大測距集成度)

          75dB(大雷達集成度)

          理論脈沖重復率

          10MHz



          射頻通信


          通信渠化

          11個用戶可選偽隨機脈沖間隔信道

          大測距范圍(采用標準Broadspec天線)

          自由空間:240m

          水平地面:1000m

          通信方式

          數據包傳輸

          大數據流量

          19.2kbps至612kbps

          大通訊字節(數據包)量

          1000

          脈沖集成率

          4(16:1),5(32:1),6(64:1),7(128:1),8(256:1),9(512:1),



          測距性能


          測距原理

          脈沖雙向飛行時間(TW-TOF)、

          粗略距離估算(CRE)

          雙向飛行時間


          大測距距離(裝配標配天線)

          自由空間:240m

          水平地面:1000m

          2.3cm


          準確度(偏置誤差)

          2.1cm

          測距刷新率

          14至125Hz

          非視距性能


          粗略距離估算(視距)




          雷達性能


          偵測范圍(高功率發射)

          人員走動:80m

          人員匍匐:40m

          車輛:100m




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